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MYS-SAM9X35开发板烧写Linux系统

手上有一块MYS-SAM9X35单板开发板,芯片是ATMEL AT91SAM9X35。下面是烧写的步骤。

MYS-SAM9X35板上有5个跳线,功能如下:

  • JP1, connect = Force power. disconnect = Normal
  • JP2, connect = Enable CAN RX, disable DEBUG serial. disconnect = Enable DEBUG serial, disable CAN RX
  • JP3, connect = Enable NAND Flash. disconnect = Disable NAND Flash
  • JP4, connect = Enable SPI Flash. disconnect = Disable SPI Flash
  • JP6, connect = Enable DEBUG serial. disconnect = Disable DEBUG serial

有两个按键,功能如下:

  • K1 = Reset
  • K2 = Wakeup

烧写步骤

  1. 连接JP6, 断开JP3, JP4, JP2
  2. 使用USB线连接PC和开发板的USB MINI接口(J12)
  3. 打开串口,上电后可以看到"RomBoot"的字符
  4. 打开SAM-BA软件,选择对应串口开发板
  5. 连接JP3,JP4。执行TCL烧写脚本
  6. 烧写过程中,可以看到串口有SAM-BA操作的输出信息
  7. 烧写结束后,按下K1复位

MYS-SAM9X35开发板的调试串口在J13扩展座上,官方有一个转接小板,转接板上的JP14, JP15的Pin1, Pin2短接。

什么是Umbrella项目

Yocto被定义为"Umbrella"级别的项目,那什么样的又算是Umbrella级别的项目?

  • a base repository containing a specified standard.
  • a number of "subprojects" that conform to the standard.

Reference:

https://projects.coin-or.org/CoinTLC/wiki/UmbrellaProjects

Yocto历史

之前以为Yocto是一开始就为了达成方便定制成嵌入式Linux发行版系统。所以查了一些资料,整理下来。

2001年,日本夏普(Sharp)公司开发的PDA设备,SL-5500,又名为Zaurus。运行是的Lineo公司的的嵌入式Embedix Linux(kernel 4.2x)系统,GUI使用Qtopia。Sharp当年开发了一系列的PDA产品,不亚于今天的各种国产Android手机。SL系列前面还有PI,ZR,MI系列。由于MI系列在日本销售不错,就打算把产品向全世界发销。到了SL这一个系列,打算向USA和Europe销售。但是之前一直没有支持其他语言的支持。所以SL-5000D是第一款技搭载Linux系列的产品。当时的SL-5000的大概配置如下:

  • CPU: Intel StrongARM, 206Mhz
  • SDRAM: 32MByte
  • Display: 3.5inch TFT, 240x320pixel
  • Storage Support: MMC Card, CF Card

当年这个硬件资源跑Linux和Qtopia也算比较厉害了。

正如现在的Android刷机潮流一样。SL-5000出来后,也有爱好者去刷机改系统之类的行为。这时候有了一个开源项目,OpenZaurus项目。OpenZaurus是一个替代Sharp Zaurus PDA设备的嵌入式操作系统,项目刚开始只是重新打包SharpROM镜像。后期,OpenZaurus基于Debian从源代码构建系统镜像。类似的项目还有,为iPAQ设备的Familiar系统。

2004年,OpenZaurus合并到Bitbake和OpenEmbedded metadata。

References:

http://tuxmobil.org/pda_linux_sharp_sl5000.html

http://www.linuxjournal.com/article/7866

http://www.linuxdevcenter.com/pub/a/linux/2002/05/23/zaurus.html

uramdisk解开和打包

看到群友在问大升iMX6UL SOM板卡商的SD卡升级方法,小分析下。SD只有一个VFAT分区,需要把升级文件和系统都copy到SD卡,同时将u-boot.imx文件写入SD卡的1024byte offset的位置上。启动后会加载kernel和filesystem。filesystem使用uramdisk方式。

uramdisk是一种带u-boot header信息的镜像文件。

解压

解开uramdisk,需要先把header部分去掉。去年后的ramdisk就是一个ext2的文件系统镜像。这里个ramdisk还可以是cpio或其它的方式。

dd bs=64 skip=1 if=uramdisk.gz of=ramdiskgz
gunzip ramdisk.gz
mkdir tmp
mount ramdisk tmp

制做

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d ramdisk.gz uramdisk.gz

系统启动后会执行/etc/init.d/rcS脚本,里面mount SD卡后就执行SD卡的setup程序了,这个就是最终的升级脚本命令了。这样做的好处是setup在SD卡,可以更灵活的修改升级方案。当然坏处是升级脚本容易被篡改,实际使用中升级的操作暴露在用户环境。

Linux下Mfgtool烧写i.MX6ULL芯片时错误"init op Failed code# 24"

NXP官方提供了Mfgtool软件将目标文件烧写到板载的存储设备中。官方打包的Mfgtool软件包内有mfgtool.exe和mfgtoolcli两个程序,分别支持Windows和Linux系统。但是我用Mfgtoolcli时一直提示"init op Failed code# 24"。查看MfgToolLib.log文件时显示如下:

invalid Device Name MX6ULL

在github上看到有官方的mfgtool代码,编译后可以使用。可以编译后替换官方mfgtool软件包内的libmfgtool.so文件。

https://github.com/NXPmicro/mfgtools

Qt5.6和tslib配合使用

tslib环境变量配置

export TSLIB_TSEVENTTYPE='INPUT'
export TSLIB_CALIBFILE='/etc/pointercal'
export TSLIB_CONFFLLE='/etc/ts.conf'
export TSLIB_CONSOLEDEVICE='none'
export TSLIB_FBDEVIC=='/dev/fb0'
export TSLIB_PLUGINDIR='/usr/lib/ts'
export TSLIB_TSDEVICE='/dev/input/event0'

Qt5配置touch screen环境变量

export QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS=/dev/input/event0
export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0:rotate=270
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

git使用mbox格式的patch文件

Tags: mbox,patch,git

作为一名经常上patchworks的野生程序员,竟然才知首如何使用mbox的patch文件。

git am mbox.patch

补丁文件有两种,标准patch和git格式patch。标准patch使用diff和patch来生成和合并patch文件。这种文件没有commit信息,只有文件变化记录。git格式patch是包含有commit信息的,也叫mailbox patch。使用git format-patch和git am来生成和合并patch文件。

NXP i.MX6ULL EVK Yocto分析3

根据官方文档,上一篇是设置构建目录,下面就可以直接构建出目标Image了。

bitbake core-image-base

具体解释如下表格:

fsl-yocto-image.png

第一次构建时Bitbake会该Image需要的所有软件包的源码到DL_DIR指定的路径里,所以一般建议是先下载完,再构建。同时下载的源码包可以共享给其他人用,避免每次重新下载。根据本人的使用体验,在i7-4770 4 Core 8 Thread处理器 + 8G RAM + HDD上构建,需要三个小时左右。想加快速度提升CPU,RAM,SSD是可行的办法。实际上,得益于Bitbake的sstate缓存特性,随后的构建会更快,毕竟有cache嘛。

按照上篇的分析,应该先从fsl-release-bsp/sources/meta-fsl-bsp-release/imx/meta-bsp开始,但构建是从Image开始。至于前面配置的DISTRO和MACHINE,后面会慢慢分析。

core-image-base镜像

在source目录下查找后发再,core-image-base只有一个地方存在,上面的表格中也说明了core-image-base是来自poky的,NXP并没有修改。

./poky/meta/recipes-core/images/core-image-base.bb

这里要说明的一点的是MACHINE,DISTRO,Image之间的关系。网上很多Yocto的文章,并没有把这个讲清楚。举个例子,DISTRO就是Ubuntu,MACHINE就是Ubuntu支持的各种平台的设备,如amd64,arm,arm64,mips等等。Image就是在DISTRO,MACHINE框架下的具体镜像,对应Lubuntu,Kubuntu一类。从这一点上可以看出,Yocto宣传的也正是如些,让你构建一个适于自设备的嵌入式发行版。这和buildroot,busybox完全不在一个层面上,这两个只是达到了构建file system或system image的目的。

当然实际选择还是要从产品来分析的,Yocto这种需要配备开发人员。这和小公司的那种一个软件开发搞定一切的模式完全不一样。

上面扯这么多的意思就是,官方虽然没有修改core-image-base,但DISTRO和MACHINE也是定义要包含哪些软件包。

MACHINE的定义位置:

./meta-fsl-arm/conf/machine
./meta-fsl-arm-extra/conf/machine
./meta-fsl-bsp-release/imx/meta-bsp/conf/machine

meta-fsl-arm-extra是第三方厂商的板卡,不属于官方的,也就不再分析。从上一篇得出,meta-fsl-bs-release优先级比较高,就先从这里开始。

DISTRO的定义位置,只有一个,那就不用费话了。

./meta-fsl-bsp-release/imx/meta-sdk/conf/distro

MACHINE分析

对应文件是meta-fsl-bsp-release/imx/meta-bsp/conf/imx6ull14x14evk.conf。文件内容比较少,包含三个header文件,添加两个firmware,规定了kernel的需要的dtb和uboot构建用的的config文件。

include conf/machine/include/imx-base.inc
include conf/machine/include/tune-cortexa7.inc
include conf/machine/include/imx6ul-common.inc

SOC_FAMILY = "mx6ul:mx6ull"

imx-base.inc是存放置是meta-fsl-arm/conf/machine/include/imx-base.inc。imx-base.inc中是i.MX系列芯片的通用配置,分别定义了uboot的binary格式,文件后缀。SoC相关的硬件功能,如图形加速,音视频解码。kernel的软件包名。镜像的格式和FEATURE。下面把i.MX6ULL相关的提出来:

UBOOT_MAKE_TARGET ?= "u-boot.imx"
UBOOT_ENTRYPOINT_mx6ul  = "0x10008000"
DEFAULTTUNE_mx6ul ?= "cortexa7thf-neon"
MACHINE_SOCARCH_SUFFIX_mx6ul = "-mx6ul"
IMX_DEFAULT_KERNEL = "linux-imx"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel ??= "${IMX_DEFAULT_KERNEL}"
SOC_DEFAULT_IMAGE_FSTYPES = "sdcard.gz"
SDCARD_ROOTFS ?= "${DEPLOY_DIR_IMAGE}/${IMAGE_NAME}.rootfs.ext4"
IMAGE_FSTYPES ?= "${SOC_DEFAULT_IMAGE_FSTYPES}"
SERIAL_CONSOLE = "115200 ttymxc0"
KERNEL_IMAGETYPE = "zImage"

MACHINE_FEATURES = "apm usbgadget usbhost vfat alsa touchscreen"

# Add the ability to specify _imx machines
MACHINEOVERRIDES =. "imx:"

imx6ul-common.inc内容如下:

DEFAULTTUNE_mx6ul ?= "cortexa7hf-neon"

# mx6 GPU libraries
PREFERRED_PROVIDER_virtual/egl_mx6ul = "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgles1_mx6ul = "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgles2_mx6ul = "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libgl_mx6ul = "mesa"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/libg2d_mx6ul = ""

# MESA DRI library
XSERVER += "mesa-driver-swrast"

MACHINE_SOCARCH_FILTER_mx6ul = "imx-codec imx-parser gst-fsl-plugins"

上面的定义配合SOC_FAMILY变量的值就很明白了。

DISTRO分析

在构建前的初始化操作中,DISTRO=fsl-imx-fb。这个fsl-imx-fb是在./meta-fsl-bsp-release/imx/meta-sdk/conf/distro/fsl-imx-fb.conf。文件包含两个header文件,同时声明不包含x11, wayland, directfb特性。

include conf/distro/include/fsl-imx-base.inc
include conf/distro/include/fsl-imx-preferred-env.inc

fsl-imx-base.inc文件定义DISTRO相关的版本信息,FEATURE信息,其中BBMASK是不处理列举的bb或bbappend文件。这里看到fsl-imx-fb是不包含gstreamer-1.0-plugin-bad, qtbase和meta-fsl-arm下的linux-imx, linux-imx-mfgtool, firmware-imx, core-image-weston.bbappend文件。

BBMASK = "meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx_4.1.15.bb"
BBMASK .= "|meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-mfgtool_4.1.15.bb"
BBMASK .= "|meta-freescale/recipes-multimedia/gstreamer/gstreamer1.0-plugins-bad_%.bbappend"
BBMASK .= "|meta-fsl-arm/qt5-layer/recipes-qt/qt5/qtbase_%.bbappend"
BBMASK .= "|meta-fsl-arm/recipes-bsp/firmware-imx"

BBMASK .= "|meta-fsl-arm/recipes-graphics/images/core-image-weston.bbappend"

bitbake解析后的DISTRO_FEATURES:

DISTRO_FEATURES="alsa argp bluetooth ext2 irda largefile pcmcia usbgadget usbhost wifi xattr nfs zeroconf pci 3g nfc ipv4 ipv6 libc-backtrace libc-big-macros libc-bsd libc-cxx-tests libc-catgets libc-charsets libc-crypt libc-crypt-ufc libc-db-aliases libc-envz libc-fcvt libc-fmtmsg libc-fstab libc-ftraverse libc-getlogin libc-idn libc-inet-anl libc-libm libc-locales libc-locale-code libc-memusage libc-nis libc-nsswitch libc-rcmd libc-rtld-debug libc-spawn libc-streams libc-sunrpc libc-utmp libc-utmpx libc-wordexp libc-posix-clang-wchar libc-posix-regexp libc-posix-regexp-glibc libc-posix-wchar-io largefile opengl ptest multiarch bluez pulseaudio sysvinit bluez5 gobject-introspection-data"

主要由${DISTRO_FEATURES_DEFAULT} ${DISTRO_FEATURES_LIBC} ${IMX_DEFAULT_DISTRO_FEATURES}三个变量定义。

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